需要解决的现场环节
围绕以下任务减少重复往返，并明确现场交接。
小车室内配送
单楼内短途高频任务。
大车跨区配送
较大批量或较长跨区路线，独立执行；衔接由人工完成。
调度方式
固定任务、按需呼叫、同向合单与优先任务按现场配置。
超重超尺寸、化学品及非标准临时搬运不纳入常规任务；原文未承诺防静电认证、毫米级停靠或工具自动盘点。
服务流程与责任
按任务执行运输或服务，关键核验与现场处置由责任人员完成。
选择物品、目的点和需求时段。
按清单核对物品、包装及舱格，人工装载并确认。
沿已配置路线和通行规则运输。
接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
查看完成状态、异常原因与交接记录。
执行状态与人工交接／复核结果分别确认，异常按约定岗位接管。
各方分工
收发人员
负责需求、准备、装载、核对与签收。
机器人
负责已配置范围内的运输、提醒与状态回传。
管理与运维
负责点位、排班、设备、异常协同和记录复盘。
服务方式
按业务选择适合的方式，不将所有扩展默认纳入首期。
小车室内配送
单楼内短途高频任务。
大车跨区配送
较大批量或较长跨区路线，独立执行；衔接由人工完成。
调度方式
固定任务、按需呼叫、同向合单与优先任务按现场配置。
超重超尺寸、化学品及非标准临时搬运不纳入常规任务；原文未承诺防静电认证、毫米级停靠或工具自动盘点。
场景适配
工具间向车间、工位与维修点配送标准工具包、工装夹具、备件和耗材，并支持空箱回收。
小车室内配送
单楼内短途高频任务。
大车跨区配送
较大批量或较长跨区路线，独立执行；衔接由人工完成。
调度方式
固定任务、按需呼叫、同向合单与优先任务按现场配置。
终端与配置
以下按文档范围说明；交付型号、选配与现场适配需确认。
室内小车与TRANGO
按路线、体积、重量和任务频次选型。
任务管理
请求、优先级、任务状态与签收记录。
协作重点
将适合的固定路线交给机器人，现场效果通过试点对照。
按任务、目的点与责任岗位核对服务结果。
结合任务状态与异常记录调整路线、排班和配置。
服务路线与点位
按实际场地配置路线，图示用于理解流程。
工具间
备货、清单核对与人工装载。
车间与维修点
扫码核验、交接与工具使用。
回收点
空箱与允许返还的工具回流。
点位清单
- 工具间
- 车间与维修点
- 回收点
图示仅说明流程；实际通道、门槛、门梯与停靠点需踏勘确认。
现场条件与运行协同
逐项确认场地、设备和人员条件，接口能力按项目核实。
交接责任
工具间人员准备、装载；使用部门核对、签收，设备不替代工具质量判断。
异常兜底
缺件、堵塞、无人签收转人工协调，避免影响维修与生产。
接口、通知与通行按实际配置联调；明确现场联系人和人工兜底。
文档配置与设备核对
| 室内小车与TRANGO | 按路线、体积、重量和任务频次选型。 |
|---|---|
| 任务管理 | 请求、优先级、任务状态与签收记录。 |
文档型号与当前产品可能存在版本差异，最终按供货规格及项目配置确认。
试点与扩展
先验证工具间到车间A，再扩展备件到维修点和车间B；原文2–4周为验证周期参考，按现场条件调整。
室内小车与TRANGO
按路线、体积、重量和任务频次选型。
任务管理
请求、优先级、任务状态与签收记录。
配置测算建议
有效配送单量＝完整往返趟数 × 每趟实际单量 × 现场折减系数使用现场数据，计入通行、交接、等待、充电和异常；不按理想行驶速度直接推算。
这是评估方法，文档中的推荐或目标不等于统一性能承诺。
配置评估要素
任务节拍
实测发起、执行、交接、返回与充电时间。
现场范围
工具间、车间与维修点、回收点
人员协同
计入接收、复核和异常处理的可用人员。
原文配置和数据属于对应场景参考；最终配置以现场验证为准。
实施建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
确认范围
现场准备
配置联调
条件具备后
试运行与验收
按项目约定
异常处理建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
| 情况 | 处理 | 责任与记录 |
|---|---|---|
| 无法继续任务 | 按现场规则暂停、等待或人工接管。 | 管理人员确认原因、责任人和恢复条件。 |
| 交接或复核未完成 | 联系指定岗位，不以自动完成替代人工确认。 | 记录未完成原因与后续处理。 |
| 设备或通行异常 | 按运维流程排查，必要时改由人工执行。 | 运维与现场岗位协同，恢复后验证任务。 |
常见问题
先从哪里开始？
先验证工具间到车间A，再扩展备件到维修点和车间B；原文2–4周为验证周期参考，按现场条件调整。
机器人和人员如何分工？
收发人员：负责需求、准备、装载、核对与签收。 机器人：负责已配置范围内的运输、提醒与状态回传。 管理与运维：负责点位、排班、设备、异常协同和记录复盘。
哪些能力需要单独确认？
超重超尺寸、化学品及非标准临时搬运不纳入常规任务；原文未承诺防静电认证、毫米级停靠或工具自动盘点。
如何确定配置和验收？
以原文推荐为起点，结合现场路线、实际设备与试运行数据确认；建议验收项不构成固定性能或服务承诺。
试点准备
先验证工具间到车间A，再扩展备件到维修点和车间B；原文2–4周为验证周期参考，按现场条件调整。
| 核对项 | 内容 | 确认方式 |
|---|---|---|
| 场景与点位 | 工具间、车间与维修点、回收点 | 现场确认可服务范围与负责岗位。 |
| 路线与通行 | 地图、通道、门梯、网络与充电。 | 跨层及受控门通行按需联调，不以图示替代现场测试。 |
| 交接与异常 | 收发人员、机器人、管理与运维 | 明确通知、人工接管、记录与复盘规则。 |
场景与点位
工具间、车间与维修点、回收点 现场确认可服务范围与负责岗位。
路线与通行
地图、通道、门梯、网络与充电。 跨层及受控门通行按需联调，不以图示替代现场测试。
交接与异常
收发人员、机器人、管理与运维 明确通知、人工接管、记录与复盘规则。