KAGO
楼宇多仓配送
为楼宇日常递送提供灵活的多仓配置。
3D 未能启动，请检查浏览器图形加速后重试。产品图与规格仍可查看。
3D 模型为外观比例示意，非校准 CAD。 方向键旋转，+ / − 缩放，Home 重置。
一台机身，四种仓格组合。
文件、物资与日常用品按尺寸分仓装载。选择一种组合，查看仓内空间与单仓载重。
从装载到送达，再到交接。
探索外卖配送装载
工作人员按物品选择仓格，在单仓载重范围内完成装载。
通行
KAGO 沿已建地图行进，接入梯控与门禁后完成跨楼层递送。
通知
到达取件点后，通过接入的电话系统通知收件人。
取件
收件人前往取件点，触控屏、仓灯与语音辅助完成交接。
为下一次递送做好准备。
自主导航、回充与适配模块连接日常任务和楼宇设施。
- 从路线到通行
- 270° 2D 激光雷达、前置和顶置相机、超声波及红外传感器共同辅助定位与避障。资料支持净宽至少 600 mm 的摆闸或翼闸，不支持转闸和三辊闸；路线和设备兼容性需现场确认。
- 自动回充
- 低电量时可自主返回充电桩；充电位需要预留净空，确保机器人能够识别并接驳。
- 模块与多机协作
- 模块化外框与能源导轨可配合服务站切换功能模块；多机任务可由调度系统协调。 需确认 STATION 服务站兼容性与所需模块。
技术规格
底盘承载不等同于单仓载重。
机身与装载
- 外形尺寸 · 长 × 宽 × 高
- 567 × 472 × 939 mm
- 整机净重
- 47.5 kg
- 底盘最大承载
- 60 kg
- 仓格配置
- 默认 4 个独立小仓 (可自由调配为 2 大仓或 1 大 2 小)
- 仓内尺寸 · 宽 × 长 × 高
- 大仓 370 × 330 × 246 mm / 小仓 185 × 330 × 246 mm（宽 × 长 × 高）
- 单仓承载
- 大仓 10kg / 小仓 5kg
- 能源导轨
- 2 组能源导轨 (支持 STATION 服务站自动接驳切换模块)
移动与通行
- 最高行进速度
- 2 m/s
- 垂直越障高度
- 20 mm
- 最大爬坡角度
- 7°
感知与交互
- 感知系统
- 2D 激光雷达 (270°) + 前置 1080P 相机 + 顶置 VSLAM + 6 超声波 + 9 红外 + 2 压力传感
- 交互与取件
- 8 英寸触控屏 (1920×1200) + 6W 全频扬声器 + 定向电话通知
电池与充电
- 电池容量
- 47.45V 9Ah
- 参考续航 · 静态空载
- 8 h
- 充电站
- 智能回充桩 (124.4 × 277.6 × 308.6 mm / 191.1W)
部署前，先确认现场。
以下尺寸来自产品指南，仅作现场勘察参考。通行空间、交付配置与整条路线表现需现场验证后确定。
直行通道净宽
充电位预留净空
净空关系示意，非实测平面；转弯、接驳与完整路线需现场验证。
- 地面与通道
- 室内平整硬质路面；直行净宽建议至少 650 mm，门槛高度小于 20 mm，坡度不超过 7°。转弯空间需结合机型与现场路线复核。
- 充电位
- 靠平整实体墙布置，前方预留 1.5 m、左右各 0.5 m 净空；确认供电并避开水源、楼梯口与通行出入口。
- 电梯与门禁
- 跨楼层与自动过门需现场勘察，并按项目接入梯控、门禁或闸机 IoT 模块；同时确认设备兼容性、施工条件与物业授权。
- 网络与路线
- 检查作业区、电梯和充电位的无线网络覆盖，完成建图与路线配置，再联调通知、远程管理及异常恢复流程。
- 任务验收与维护
- 确认文件与物资的仓格组合、单仓重量、收件通知和取件流程；交付时完成装载、跨楼层与返回充电的完整路线验收。
探索递送应用
了解物品、外卖与购物等递送服务，找到适合项目的应用。