KAGO MAX
增强型楼宇配送
融合双目深度感知与刷卡取件的多仓配送平台。
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3D 模型为外观比例示意，非校准 CAD。 方向键旋转，+ / − 缩放，Home 重置。
一台机身，四种仓格组合。
按物品尺寸选择仓格组合，查看仓内尺寸与单仓载重。
独立分仓，刷卡交接。
在 KAGO 多仓配送平台上，进一步融合双目深度感知与 RFID 刷卡取件，适配对环境感知和交接核验有更高要求的楼宇配送。
- 独立仓格
- 独立仓格与仓内指示灯，辅助分仓装载和取件。
- 刷卡取件
- 13.56 MHz 读卡器支持 ISO/IEC 14443 Type A，资料列出的读卡距离为 50–100 mm。到站可通过接入的电话系统通知收件人；卡片兼容性、权限和通知方式需现场确认。
- 融合感知
- 前置相机、两组深度相机、激光雷达、超声波、红外传感器与顶置 VSLAM 共同辅助定位与避障。深度相机资料检测距离为 0.2–2.5 m，路线表现需现场验证。
分仓装载，核验取件。
探索购物配送
装载
按物品尺寸分仓装载：大仓单仓载重 10 kg，小仓 5 kg。
通行
沿已建地图行进，通过项目接入的梯控、闸机与自动门，抵达各楼层交接点。
通知
到达取件点后，通过接入的电话系统通知收件人。
核验取件
收件人使用已授权的卡片，配合触控屏完成身份核验，从对应仓格取件。
楼宇通行，自主回充。
完成建图与楼宇接入后，机器人按路线递送，并自主回充。
- 楼宇物联
- 按项目接入梯控、闸机与自动门，沿已配置路线跨楼层通行；到站可联动电话通知收件人。
- 回充与调度
- 低电量时自主回充，多台机器人可由调度系统协调任务与通行。部署时需联调路线与楼宇设备。
技术规格
底盘承载不等同于单仓载重。
机身与装载
- 外形尺寸 · 长 × 宽 × 高
- 567 × 503 × 939 mm
- 整机净重
- 47.5 kg
- 底盘最大承载
- 60 kg
- 仓格配置
- 默认4个小仓 (可自由调配为2大仓或1大2小)
- 仓内尺寸 · 宽 × 长 × 高
- 大仓 370 × 330 × 246 mm / 小仓 185 × 330 × 246 mm（宽 × 长 × 高）
- 单仓承载
- 大仓 10kg / 小仓 5kg
移动与通行
- 最高行进速度
- 2 m/s
- 垂直越障高度
- 20 mm
- 最大爬坡角度
- 7°
感知与交互
- 感知系统
- 前置1080P + 双目深度相机 + 激光雷达 + 顶置VSLAM
- 交互与取件
- RFID 刷卡取件 (13.56MHz) + 8英寸触控屏 + 定向电话通知
电池与充电
- 电池容量
- 47.45V 9Ah
- 参考续航 · 静态空载
- 8 h
- 充电站
- 智能回充桩 (124.4 × 277.6 × 308.6 mm / ~191W)
部署前，先确认现场。
以下尺寸来自产品指南，仅作现场勘察参考。通行空间、交付配置与整条路线表现需现场验证后确定。
直行通道净宽
充电位预留净空
净空关系示意，非实测平面；转弯、接驳与完整路线需现场验证。
- 地面与通道
- 室内平整硬质路面；直行净宽建议至少 650 mm，门槛高度小于 20 mm，坡度不超过 7°。转弯空间需结合机型与现场路线复核。
- 充电位
- 靠平整实体墙布置，前方预留 1.5 m、左右各 0.5 m 净空；确认供电并避开水源、楼梯口与通行出入口。
- 电梯与门禁
- 跨楼层与自动过门需现场勘察，并按项目接入梯控、门禁或闸机 IoT 模块；同时确认设备兼容性、施工条件与物业授权。
- 网络与路线
- 检查作业区、电梯和充电位的无线网络覆盖，完成建图与路线配置，再联调通知、远程管理及异常恢复流程。
- 任务验收与维护
- 确认仓格组合、刷卡权限与通知方式，完成装载、身份核验与多站点交接验收。
探索递送应用
了解物品、外卖与购物等递送服务，找到适合项目的应用。