KAGO MAX
增強型樓宇配送
融合雙目深度感知與刷卡取件的多倉配送平台。
3D 未能啟動，請檢查瀏覽器圖形加速後重試。產品圖與規格仍可檢視。
3D 模型為外觀比例示意，非校準 CAD。 方向鍵旋轉，+ / − 縮放，Home 重置。
一臺機身，四種倉格組合。
按物品尺寸選擇倉格組合，查看倉內尺寸與單倉載重。
獨立分倉，刷卡交接。
在 KAGO 多倉配送平台上，進一步融合雙目深度感知與 RFID 刷卡取件，適配對環境感知和交接核驗有更高要求的樓宇配送。
- 獨立倉格
- 獨立倉格與倉內指示燈，輔助分倉裝載和取件。
- 刷卡取件
- 13.56 MHz 讀卡器支援 ISO/IEC 14443 Type A，資料列出的讀卡距離為 50–100 mm。到站可通過接入的電話系統通知收件人；卡片相容性、權限和通知方式需現場確認。
- 融合感知
- 前置相機、兩組深度相機、雷射雷達、超聲波、紅外感測器與頂置 VSLAM 共同輔助定位與避障。深度相機資料檢測距離為 0.2–2.5 m，路線表現需現場驗證。
分倉裝載，核驗取件。
探索購物配送
裝載
按物品尺寸分倉裝載：大倉單倉載重 10 kg，小倉 5 kg。
通行
沿已建地圖行進，通過專案接入的梯控、閘機與自動門，抵達各樓層交接點。
通知
到達取件點後，通過接入的電話系統通知收件人。
核驗取件
收件人使用已授權的卡片，配合觸控屏完成身份核驗，從對應倉格取件。
樓宇通行，自主回充。
完成建圖與樓宇接入後，機器人按路線遞送，並自主回充。
- 樓宇物聯
- 按專案接入梯控、閘機與自動門，沿已配置路線跨樓層通行；到站可聯動電話通知收件人。
- 回充與排程
- 低電量時自主回充，多臺機器人可由排程系統協調任務與通行。部署時需聯調路線與樓宇裝置。
技術規格
底盤承載不等同於單倉載重。
機身與裝載
- 外形尺寸 · 長 × 寬 × 高
- 567 × 503 × 939 mm
- 整機淨重
- 47.5 kg
- 底盤最大承載
- 60 kg
- 倉格配置
- 預設4個小倉 (可自由調配為2大倉或1大2小)
- 倉內尺寸 · 寬 × 長 × 高
- 大倉 370 × 330 × 246 mm / 小倉 185 × 330 × 246 mm（寬 × 長 × 高）
- 單倉承載
- 大倉 10kg / 小倉 5kg
移動與通行
- 最高行進速度
- 2 m/s
- 垂直越障高度
- 20 mm
- 最大爬坡角度
- 7°
感知與互動
- 感知系統
- 前置1080P + 雙目深度相機 + 雷射雷達 + 頂置VSLAM
- 互動與取件
- RFID 刷卡取件 (13.56MHz) + 8英寸觸控屏 + 定向電話通知
電池與充電
- 電池容量
- 47.45V 9Ah
- 參考續航 · 靜態空載
- 8 h
- 充電站
- 智慧回充樁 (124.4 × 277.6 × 308.6 mm / ~191W)
部署前，先確認現場。
以下尺寸來自產品指南，僅作現場勘察參考。通行空間、交付配置與整條路線表現需現場驗證後確定。
直行通道淨寬
充電位預留淨空
淨空關係示意，非實測平面；轉彎、接駁與完整路線需現場驗證。
- 地面與通道
- 室內平整硬質路面；直行淨寬建議至少 650 mm，門檻高度小於 20 mm，坡度不超過 7°。轉彎空間需結合機型與現場路線複核。
- 充電位
- 靠平整實體牆佈置，前方預留 1.5 m、左右各 0.5 m 淨空；確認供電並避開水源、樓梯口與通行出入口。
- 電梯與門禁
- 跨樓層與自動過門需現場勘察，並按專案接入梯控、門禁或閘機 IoT 模組；同時確認設備相容性、施工條件與物業授權。
- 網路與路線
- 檢查作業區、電梯和充電位的無線網路覆蓋，完成建圖與路線配置，再聯調通知、遠端管理及異常恢復流程。
- 任務驗收與維護
- 確認倉格組合、刷卡權限與通知方式，完成裝載、身份核驗與多站點交接驗收。
探索遞送應用
了解物品、外賣與購物等遞送服務，找到適合項目的應用。