樓內直送
KAGO從藥房送達護士站，適配高頻小批次。
按現場條件配置並驗證。
- 需求發起選擇物品、目的點和需求時段。
- 執行配送沿已配置路線和通行規則運輸。
- 到達交接接收到達提醒，按配置權限開艙並核對簽收。
需求發起
使用人員
選擇物品、目的點和需求時段。
執行配送
機器人
沿已配置路線和通行規則運輸。
到達交接
接收人員
接收到達提醒，按配置權限開艙並核對簽收。
按文件業務範圍組織試點，關鍵交接由責任人員核驗。
服務如何運轉
服務流程與責任
按任務執行運輸或服務，關鍵核驗與現場處置由責任人員完成。
使用人員
需求發起
選擇物品、目的點和需求時段。
收發人員
準備裝載
按清單核對物品、包裝及艙格，人工裝載並確認。
機器人
執行配送
沿已配置路線和通行規則運輸。
接收人員
到達交接
接收到達提醒，按配置權限開艙並核對簽收。
管理人員
狀態留痕
檢視完成狀態、異常原因與交接記錄。
執行狀態與人工交接／複核結果分別確認，異常按約定崗位接管。
各方分工
收發人員
負責需求、準備、裝載、核對與簽收。
機器人
負責已配置範圍內的運輸、提醒與狀態回傳。
管理與運維
負責點位、排班、設備、異常協同和記錄回顧。
服務方式
按業務選擇適合的方式，不將所有擴展預設納入首期。
跨樓運輸
TRANGO按院區路線承接批次任務。
按現場條件配置並驗證。
- 需求發起選擇物品、目的點和需求時段。
- 執行配送沿已配置路線和通行規則運輸。
- 到達交接接收到達提醒，按配置權限開艙並核對簽收。
獨立或接入
可先獨立運作，HIS、LIS、藥房或護理系統介面按需評估。
按現場條件配置並驗證。
- 需求發起選擇物品、目的點和需求時段。
- 執行配送沿已配置路線和通行規則運輸。
- 到達交接接收到達提醒，按配置權限開艙並核對簽收。
不替代藥品審核、給藥或醫療判斷；不承諾主動溫控、紫外消毒、抗菌材料或無人工自動交接。
終端與配置
以下按文件範圍說明；交付型號、選配與現場適配需確認。
配送終端
根據藥品包裝、艙格和權限配置選型。
任務平台
任務、設備、取物權限、記錄與異常管理。
哪些空間適用
場景適配
藥房至護士站的藥品轉運由機器人承擔重複運輸，藥房備藥核對、護士站授權接收與後續給藥仍由醫護人員負責。
樓內直送
KAGO從藥房送達護士站，適配高頻小批次。
跨樓運輸
TRANGO按院區路線承接批次任務。
獨立或接入
可先獨立運作，HIS、LIS、藥房或護理系統介面按需評估。
需要解決的現場環節
圍繞以下任務減少重複往返，並明確現場交接。
| 臨床痛點 | 直接運營影響 |
|---|---|
| 樓內直送 | KAGO從藥房送達護士站，適配高頻小批次。 |
| 跨樓運輸 | TRANGO按院區路線承接批次任務。 |
| 獨立或接入 | 可先獨立運作，HIS、LIS、藥房或護理系統介面按需評估。 |
協作重點
減少重複往返
將適合的固定路線交給機器人，現場效果通過試點對照。
清晰交接
按任務、目的點與責任崗位核對服務結果。
運作回顧
結合任務狀態與異常記錄調整路線、排班和配置。
路線與通行
服務路線與點位
按實際場地配置路線，圖示用於理解流程。
藥房
人工備藥、複核、裝載與任務確認。
護士站
按權限取藥並核驗交接。
門禁／電梯／充電點
現場聯調，明確異常停靠與人員聯絡。
點位清單
- 藥房
- 護士站
- 門禁／電梯／充電點
先驗證完整閉環
藥房 → 護士站 → 門禁／電梯／充電點
圖示僅說明流程；實際通道、門檻、門梯與停靠點需踏勘確認。
現場條件與運作協同
逐項確認場地、設備和人員條件，介面能力按專案核實。
身份與交接
傳送和接收兩端按醫院規定核驗；拒收、未取與異常開倉聯絡責任崗位。
人工銜接
大小車按任務獨立執行，涉及轉運時由人員核對交接。
冷藏與通訊
原文由院方配置保溫箱隨車運輸；機器人採用4G通訊，無需單獨鋪設院內Wi-Fi。
介面、通知與通行按實際配置聯調；明確現場聯絡人和人工兜底。
現場核對建議
左右滑動檢視完整表格。
| 核對項 | 內容 | 確認方式 |
|---|---|---|
| 場景與點位 | 藥房、護士站、門禁／電梯／充電點 | 現場確認可服務範圍與負責崗位。 |
| 路線與通行 | 地圖、通道、門梯、網路與充電。 | 跨層及受控門通行按需聯調，不以圖示替代現場測試。 |
| 交接與異常 | 收發人員、機器人、管理與運維 | 明確通知、人工接管、記錄與回顧規則。 |
排班與運力
試點與擴展
先選單藥房、單樓棟與3–5個護士站，再驗證跨樓路線和TRANGO配置。
配送終端
根據藥品包裝、艙格和權限配置選型。
任務平台
任務、設備、取物權限、記錄與異常管理。
配置評估要素
| 測算變數 | 對運力的影響 |
|---|---|
| 任務節拍 | 實測發起、執行、交接、返回與充電時間。 |
| 現場範圍 | 藥房、護士站、門禁／電梯／充電點 |
| 人員協同 | 計入接收、複核和異常處理的可用人員。 |
原文配置和資料屬於對應場景參考；最終配置以現場驗證為準。
排班與任務安排
按需求高峰與現場作息配置，預留清潔、充電和異常處理。
身份與交接
按現場安排
傳送和接收兩端按醫院規定核驗；拒收、未取與異常開倉聯絡責任崗位。
人工銜接
按現場安排
大小車按任務獨立執行，涉及轉運時由人員核對交接。
冷藏與通訊
按現場安排
原文由院方配置保溫箱隨車運輸；機器人採用4G通訊，無需單獨鋪設院內Wi-Fi。
先選單藥房、單樓棟與3–5個護士站，再驗證跨樓路線和TRANGO配置。不替代藥品審核、給藥或醫療判斷；不承諾主動溫控、紫外消毒、抗菌材料或無人工自動交接。
系統與崗位協同
以文件所述業務閉環為基礎，擴展介面按需核實。
| 系統層級 | 承擔的工作 |
|---|---|
| 配送終端 | 根據藥品包裝、艙格和權限配置選型。 |
| 任務平台 | 任務、設備、取物權限、記錄與異常管理。 |
試點與運營
實施建議
以下為專案評估與驗收建議，需按現場條件確認。
確認範圍
現場準備
先選單藥房、單樓棟與3–5個護士站，再驗證跨樓路線和TRANGO配置。
配置聯調
條件具備後
核對設備、路線、點位、帳號及必要的通行或系統介面。
試運轉與驗收
按專案約定
按真實任務驗證執行、人工協同、異常及記錄，再決定擴展。
異常處理建議
以下為專案評估與驗收建議，需按現場條件確認。
檢視院內送藥異常處置矩陣
左右滑動檢視完整表格。
| 情況 | 處理 | 責任與記錄 |
|---|---|---|
| 無法繼續任務 | 按現場規則暫停、等待或人工接管。 | 管理人員確認原因、責任人和恢復條件。 |
| 交接或複核未完成 | 聯絡指定崗位，不以自動完成替代人工確認。 | 記錄未完成原因與後續處理。 |
| 設備或通行異常 | 按運維流程排查，必要時改由人工執行。 | 運維與現場崗位協同，恢復後驗證任務。 |
驗收建議
以下為專案評估與驗收建議，需按現場條件確認。
檢視驗收維度與責任約定
左右滑動檢視完整表格。
| 核驗項 | 性質 | 核驗內容 |
|---|---|---|
| 任務執行 | 建議驗收項 | 按已確認路線與服務範圍完成任務，記錄成功、失敗和原因。 |
| 人員協同 | 建議驗收項 | 核驗通知、權限、人工複核或交接及異常接管流程。 |
| 運作記錄 | 建議驗收項 | 抽查任務、時間、點位與處理結果；統計口徑和目標由雙方約定。 |
交付前確認
服務範圍
不替代藥品審核、給藥或醫療判斷；不承諾主動溫控、紫外消毒、抗菌材料或無人工自動交接。
責任分工
收發人員、機器人、管理與運維
配置與指標
設備型號、選配、介面、週期和服務目標以雙方確認文件為準。
常見問題
文件配置與設備核對
- 配送終端
- 根據藥品包裝、艙格和權限配置選型。
- 任務平台
- 任務、設備、取物權限、記錄與異常管理。
文件型號與當前產品可能存在版本差異，最終按供貨規格及專案配置確認。
常見問題
先從哪裡開始？
先選單藥房、單樓棟與3–5個護士站，再驗證跨樓路線和TRANGO配置。
機器人和人員如何分工？
收發人員：負責需求、準備、裝載、核對與簽收。 機器人：負責已配置範圍內的運輸、提醒與狀態回傳。 管理與運維：負責點位、排班、設備、異常協同和記錄回顧。
哪些能力需要單獨確認？
不替代藥品審核、給藥或醫療判斷；不承諾主動溫控、紫外消毒、抗菌材料或無人工自動交接。
如何確定配置和驗收？
以原文推薦為起點，結合現場路線、實際設備與試運轉資料確認；建議驗收項不構成固定效能或服務承諾。
部署準備
- 場景與點位
- 藥房、護士站、門禁／電梯／充電點 現場確認可服務範圍與負責崗位。
- 路線與通行
- 地圖、通道、門梯、網路與充電。 跨層及受控門通行按需聯調，不以圖示替代現場測試。
- 交接與異常
- 收發人員、機器人、管理與運維 明確通知、人工接管、記錄與回顧規則。
相關方案
按具體業務選擇獨立方案。