KAGO
樓宇多倉配送
為樓宇日常遞送提供靈活的多倉配置。
3D 未能啟動，請檢查瀏覽器圖形加速後重試。產品圖與規格仍可檢視。
3D 模型為外觀比例示意，非校準 CAD。 方向鍵旋轉，+ / − 縮放，Home 重置。
一臺機身，四種倉格組合。
文件、物資與日常用品按尺寸分倉裝載。選擇一種組合，檢視倉內空間與單倉載重。
從裝載到送達，再到交接。
探索外賣配送裝載
工作人員按物品選擇倉格，在單倉載重範圍內完成裝載。
通行
KAGO 沿已建地圖行進，接入梯控與門禁後完成跨樓層遞送。
通知
到達取件點後，通過接入的電話系統通知收件人。
取件
收件人前往取件點，觸控屏、倉燈與語音輔助完成交接。
為下一次遞送做好準備。
自主導航、回充與適配模組連線日常任務和樓宇設施。
- 從路線到通行
- 270° 2D 雷射雷達、前置和頂置相機、超聲波及紅外感測器共同輔助定位與避障。資料支援淨寬至少 600 mm 的擺閘或翼閘，不支援轉閘和三輥閘；路線和設備相容性需現場確認。
- 自動回充
- 低電量時可自主返回充電樁；充電位需要預留淨空，確保機器人能夠識別並接駁。
- 模組與多機協作
- 模組化外框與能源導軌可配合服務站切換功能模組；多機任務可由排程系統協調。 需確認 STATION 服務站相容性與所需模組。
技術規格
底盤承載不等同於單倉載重。
機身與裝載
- 外形尺寸 · 長 × 寬 × 高
- 567 × 472 × 939 mm
- 整機淨重
- 47.5 kg
- 底盤最大承載
- 60 kg
- 倉格配置
- 預設 4 個獨立小倉 (可自由調配為 2 大倉或 1 大 2 小)
- 倉內尺寸 · 寬 × 長 × 高
- 大倉 370 × 330 × 246 mm / 小倉 185 × 330 × 246 mm（寬 × 長 × 高）
- 單倉承載
- 大倉 10kg / 小倉 5kg
- 能源導軌
- 2 組能源導軌 (支援 STATION 服務站自動接駁切換模組)
移動與通行
- 最高行進速度
- 2 m/s
- 垂直越障高度
- 20 mm
- 最大爬坡角度
- 7°
感知與互動
- 感知系統
- 2D 雷射雷達 (270°) + 前置 1080P 相機 + 頂置 VSLAM + 6 超聲波 + 9 紅外 + 2 壓力感測
- 互動與取件
- 8 英寸觸控屏 (1920×1200) + 6W 全頻揚聲器 + 定向電話通知
電池與充電
- 電池容量
- 47.45V 9Ah
- 參考續航 · 靜態空載
- 8 h
- 充電站
- 智慧回充樁 (124.4 × 277.6 × 308.6 mm / 191.1W)
部署前，先確認現場。
以下尺寸來自產品指南，僅作現場勘察參考。通行空間、交付配置與整條路線表現需現場驗證後確定。
直行通道淨寬
充電位預留淨空
淨空關係示意，非實測平面；轉彎、接駁與完整路線需現場驗證。
- 地面與通道
- 室內平整硬質路面；直行淨寬建議至少 650 mm，門檻高度小於 20 mm，坡度不超過 7°。轉彎空間需結合機型與現場路線複核。
- 充電位
- 靠平整實體牆佈置，前方預留 1.5 m、左右各 0.5 m 淨空；確認供電並避開水源、樓梯口與通行出入口。
- 電梯與門禁
- 跨樓層與自動過門需現場勘察，並按專案接入梯控、門禁或閘機 IoT 模組；同時確認設備相容性、施工條件與物業授權。
- 網路與路線
- 檢查作業區、電梯和充電位的無線網路覆蓋，完成建圖與路線配置，再聯調通知、遠端管理及異常恢復流程。
- 任務驗收與維護
- 確認文件與物資的倉格組合、單倉重量、收件通知和取件流程；交付時完成裝載、跨樓層與返回充電的完整路線驗收。
探索遞送應用
了解物品、外賣與購物等遞送服務，找到適合項目的應用。