TRANGO
室內外重載配送
承接園區與樓宇之間的大載荷、多站點運輸。
3D 未能啟動，請檢查瀏覽器圖形加速後重試。產品圖與規格仍可檢視。
3D 模型為外觀比例示意，非校準 CAD。 方向鍵旋轉，+ / − 縮放，Home 重置。
按目的地分倉，適配不同物資。
三層兩列、六個獨立貨倉，按目的地分開裝載。其他分倉組合僅作配置示意，需按專案確認。
六輪獨立懸掛，應對路面起伏。
液壓彈簧與扭力杆緩衝路面顛簸。運輸穩定性需結合物品、負載與行駛速度，沿實際路線驗證。
- 複雜路面
- 資料列出可通過 60 mm 減速帶、25 mm 垂直障礙及 100 mm 溝寬，最大坡度約 15%；宣傳資料描述上下坡時自動降速，需按現場路面、負載及配置驗證。
- 室內外通行
- 六輪獨立懸掛，結合 3D/2D 雷射雷達、前後雙目深度視覺與 GNSS 定位。
- 車規級鈑金與 IP35 防護
- 採用 304 不鏽鋼與鍍鋅板，結合車規級鈑金工藝與高溫烤漆，具備 IP35 級防塵防雨能力，適應室內外不同溫區環境。
分倉出發，核驗後交接。
探索物品配送
分倉裝載
按目的地分倉裝載，核對單倉裝載限制與 150 kg 底盤總承載上限。
路線通行
沿已建圖路線行進。坡道、減速帶與樓宇接入需結合現場路線和負載驗收。
到站核驗
到達交接點後通知收件人，由其在頂部觸控螢幕輸入密碼或刷卡核驗。
開倉取件
核驗通過後，開啟對應倉門取件。RFID 倉位感應與魚眼影片輔助記錄和回溯交接過程。
自主回充，準備下一程。
大容量動力鋰電池組配合防潑濺智慧充電站，支援園區大範圍、高頻次運輸。
- 續航與充電
- 硬體資料列出滿電續航 35 km、待機 56 小時，以及從 20% 充至 98% 約 4 小時；實際作業表現隨負載、路線和環境變化。充電站長期室外使用建議增設雨棚。
- 多機協同
- 排程系統可按任務和路線協調多臺機器人，並提供運作資料檢視。
技術規格
底盤承載不等同於單倉載重。
機身與裝載
- 外形尺寸 · 長 × 寬 × 高
- 905 × 604 × 1380 mm
- 整機淨重
- 171.7 kg
- 底盤最大承載
- 150 kg
- 倉格配置
- 硬體資料展示 3 層 2 列、6 個貨倉；實際配置以交付設備為準
- 懸掛底盤
- 汽車級 6 輪獨立懸掛 (液壓彈簧+扭力杆 · 承重 600 磅)
- 機身防護
- IP35 防塵防雨 · 304 不鏽鋼與鍍鋅板高階轎車鈑金工藝 · 高溫烤漆
移動與通行
- 最高行進速度
- 1.8 m/s
- 垂直越障高度
- 25 mm
- 最大爬坡角度
- 8.5°
感知與互動
- 感知系統
- 3D/2D 雙雷射雷達 + 前後雙目深度視覺 + GNSS 四星定位 + 魚眼相機 + 8 超聲波
- 交接鑑權
- 數字雙籤鑑權 (密碼+刷卡) + RFID 倉位自動感應 + 魚眼影片回溯
電池與充電
- 電池容量
- 47.45V 36Ah
- 滿電續航里程
- 35 km
- 充電時間 · 20%–98%
- 4 h
- 充電站
- 防潑濺智慧充電站 (帶滑動遮罩與導流槽 · 54.6V 7A 383W)
部署前，先確認現場。
以下尺寸來自產品指南，僅作現場勘察參考。通行空間、交付配置與整條路線表現需現場驗證後確定。
直行與轉彎通道淨寬
充電位預留淨空
淨空關係示意，非實測平面；轉彎、坡道越障、室外路面與接駁需現場驗證。
- 地面與通道
- 直行淨寬建議至少 800 mm、轉彎至少 1100 mm；垂直越障參考 25 mm，坡度上限約 8.5°。室外路線還需評估積水、路面與光照變化。
- 充電位
- 靠平整實體牆佈置，前方預留 2 m、左右各 0.8 m 淨空；確認供電，長期室外安裝建議增加雨棚。
- 電梯與門禁
- 跨樓層與自動過門需現場勘察，並按專案接入梯控、門禁或閘機 IoT 模組；同時確認設備相容性、施工條件與物業授權。
- 網路與路線
- 檢查作業區、電梯和充電位的無線網路覆蓋，完成建圖與路線配置，再聯調通知、遠端管理及異常恢復流程。
- 任務驗收與維護
- 按目的地分配貨倉並核對裝載限制，現場測試密碼、刷卡與貨物狀態記錄；重載條件下驗收坡道、跨樓層和各交接點。
探索遞送應用
了解物品、外賣與購物等遞送服務，找到適合項目的應用。