TRANGO
室内外重载配送
承接园区与楼宇之间的大载荷、多站点运输。
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3D 模型为外观比例示意，非校准 CAD。 方向键旋转，+ / − 缩放，Home 重置。
按目的地分仓，适配不同物资。
三层两列、六个独立货仓，按目的地分开装载。其他分仓组合仅作配置示意，需按项目确认。
六轮独立悬挂，应对路面起伏。
液压弹簧与扭力杆缓冲路面颠簸。运输稳定性需结合物品、负载与行驶速度，沿实际路线验证。
- 复杂路面
- 资料列出可通过 60 mm 减速带、25 mm 垂直障碍及 100 mm 沟宽，最大坡度约 15%；宣传资料描述上下坡时自动降速，需按现场路面、负载及配置验证。
- 室内外通行
- 六轮独立悬挂，结合 3D/2D 激光雷达、前后双目深度视觉与 GNSS 定位。
- 车规级钣金与 IP35 防护
- 采用 304 不锈钢与镀锌板，结合车规级钣金工艺与高温烤漆，具备 IP35 级防尘防雨能力，适应室内外不同温区环境。
分仓出发，核验后交接。
探索物品配送
分仓装载
按目的地分仓装载，核对单仓装载限制与 150 kg 底盘总承载上限。
路线通行
沿已建图路线行进。坡道、减速带与楼宇接入需结合现场路线和负载验收。
到站核验
到达交接点后通知收件人，由其在顶部触控屏输入密码或刷卡核验。
开仓取件
核验通过后，打开对应仓门取件。RFID 仓位感应与鱼眼视频辅助记录和回溯交接过程。
自主回充，准备下一程。
大容量动力锂电池组配合防泼溅智能充电站，支持园区大范围、高频次运输。
- 续航与充电
- 硬件资料列出满电续航 35 km、待机 56 小时，以及从 20% 充至 98% 约 4 小时；实际作业表现随负载、路线和环境变化。充电站长期室外使用建议增设雨棚。
- 多机协同
- 调度系统可按任务和路线协调多台机器人，并提供运行数据查看。
技术规格
底盘承载不等同于单仓载重。
机身与装载
- 外形尺寸 · 长 × 宽 × 高
- 905 × 604 × 1380 mm
- 整机净重
- 171.7 kg
- 底盘最大承载
- 150 kg
- 仓格配置
- 硬件资料展示 3 层 2 列、6 个货仓；实际配置以交付设备为准
- 悬挂底盘
- 汽车级 6 轮独立悬挂 (液压弹簧+扭力杆 · 承重 600 磅)
- 机身防护
- IP35 防尘防雨 · 304 不锈钢与镀锌板高级轿车钣金工艺 · 高温烤漆
移动与通行
- 最高行进速度
- 1.8 m/s
- 垂直越障高度
- 25 mm
- 最大爬坡角度
- 8.5°
感知与交互
- 感知系统
- 3D/2D 双激光雷达 + 前后双目深度视觉 + GNSS 四星定位 + 鱼眼相机 + 8 超声波
- 交接鉴权
- 数字双签鉴权 (密码+刷卡) + RFID 仓位自动感应 + 鱼眼视频回溯
电池与充电
- 电池容量
- 47.45V 36Ah
- 满电续航里程
- 35 km
- 充电时间 · 20%–98%
- 4 h
- 充电站
- 防泼溅智能充电站 (带滑动遮罩与导流槽 · 54.6V 7A 383W)
部署前，先确认现场。
以下尺寸来自产品指南，仅作现场勘察参考。通行空间、交付配置与整条路线表现需现场验证后确定。
直行与转弯通道净宽
充电位预留净空
净空关系示意，非实测平面；转弯、坡道越障、室外路面与接驳需现场验证。
- 地面与通道
- 直行净宽建议至少 800 mm、转弯至少 1100 mm；垂直越障参考 25 mm，坡度上限约 8.5°。室外路线还需评估积水、路面与光照变化。
- 充电位
- 靠平整实体墙布置，前方预留 2 m、左右各 0.8 m 净空；确认供电，长期室外安装建议增加雨棚。
- 电梯与门禁
- 跨楼层与自动过门需现场勘察，并按项目接入梯控、门禁或闸机 IoT 模块；同时确认设备兼容性、施工条件与物业授权。
- 网络与路线
- 检查作业区、电梯和充电位的无线网络覆盖，完成建图与路线配置，再联调通知、远程管理及异常恢复流程。
- 任务验收与维护
- 按目的地分配货仓并核对装载限制，现场测试密码、刷卡与货物状态记录；重载条件下验收坡道、跨楼层和各交接点。
探索递送应用
了解物品、外卖与购物等递送服务，找到适合项目的应用。