巡检点位 / 01
大堂前台与闸机区
观察人员活动与通行秩序,查看约定的受控入口。
点位设置
确认公共区域边界、拍摄视角,以及身份比对所需的授权参考数据。
写字楼安防巡检服务方案

01 / 巡哪里
围绕六类重点点位组织巡查,逐点明确位置、视角、预期状态、到访间隔和处置责任人,再串联成可执行路线。
根据楼宇需求选择检查项目,将现场观察、规则识别和运营记录结合。每一项启用功能,都通过真实现场样本验证适用条件。
身份比对需接入授权参考数据;约定停留规则、拍摄角度及误报处理。未匹配身份是待核验提示,不直接等同于违规。
确认实际传感器、单位、采集位置与阈值。图像识别和传感器实测是不同输入,需要分别验收。
逐项确认目标状态、光照、距离和必要标记;一张现场照片不能证明设施功能完好。
标定检查区域与预期通行状态,用临时排队、保洁工具等正常情况验证误报。
确认接收人、可用渠道、确认接收、升级规则,以及哪些动作必须由人员到场完成。
确认字段、查看权限、保存周期及统计口径;实时视频查看不包含本方案未提供的视频回溯。
任务已接收 · 准备巡检路线

拍照后显示采集帧示意。
读数、采集帧与上报均为模拟,未连接设备或平台。概念楼层 · 路线仅作示意,非实测地图或实时系统
演示用时 · 点位为到达刻度,色段为停留区间
左右滑动时间轴,查看各站到达时间 →巡检点位 / 01
观察人员活动与通行秩序,查看约定的受控入口。
确认公共区域边界、拍摄视角,以及身份比对所需的授权参考数据。
巡检点位 / 02
巡查通道占用、异常停留和已配置的环境指标。
实测高峰人流、候梯等待,以及跨楼层路线。
巡检点位 / 03
查看通道畅通情况,识别已配置的消防门或防火门开关状态。
逐门明确预期状态,验证实际拍摄角度。
巡检点位 / 04
沿约定边界巡视,观察重点区域的人员活动。
不默认进入租户办公室,也不默认包含私人办公空间的无边界采集。
巡检点位 / 05
执行已确认的烟雾明火识别,以及温湿度和空气指标采集。
用水汽、反光、照明变化与正常活动验证选定规则。
巡检点位 / 06
对消火栓、消防柜、消防门和安全出口灯拍照,执行已配置检查。
确认目标是否可见、图像能判断什么;设施功能性检测仍需另行执行。
覆盖边界 / 室外、地下车库、潮湿、高温及强阳光直射环境。楼梯、无法进入的房间和未授权区域也不能默认纳入覆盖。
适合在可通行的室内公共区域反复巡查,并有中控室或物业安保人员接收告警、核实现场和组织处置的写字楼。
02 / 如何巡检
机器人按路线执行并采集现场,人员核实告警、决定处理方式,最后确认结果。每一环都需要明确执行主体。
流程示意 · 示例事件,非实时系统 · EXAMPLE–01
任务已接收 · 准备巡检路线

拍照后显示采集帧示意。
读数、采集帧与上报均为模拟,未连接设备或平台。DEMO–01 / 点位 03 · 疑似通道占用
概念楼层 · 路线仅作示意,非实测地图或实时系统
演示用时 · 点位为到达刻度,色段为停留区间
左右滑动时间轴,查看各站到达时间 →出发前确认授权路线、巡检点位及响应责任人。
管理平台从大堂进入公共走廊,前往电梯厅并停留,采集约定视角。
机器人沿走廊前往点位 03,停留检查安全出口与消防通道。
机器人已配置规则生成疑似占用提示,机器人原地等待,仍需人员核验现场。
已配置规则将位置与点位照片关联至事件,按配置渠道通知响应人员。
管理平台示例中,响应人员从会议区走到点位 03,核实堆物并清理通道。
响应人员示例中,由人员核验清理结果,再将处理动作与证据归档。
人员与平台继续检查办公区外围、茶水间与消防设施,完成后沿走廊返回大堂。
机器人发现异常或消息发送成功,不代表事件已解决。上线前约定谁确认接收、谁处置、谁核验结果,以及未完成事件如何交接到下一班。
组合例行轮巡、重点点位、临时任务与充电时段。每 2 小时常规巡检、重点时段每 30 分钟到访可作规划示例,实际服务间隔在试点中确认。
按交付配置验证低电量回充、充电桩可达性与任务恢复。跨昼夜服务需要多机轮换及人员值守,覆盖计划中应计入充电和维护时段。
03 / 留下什么
记录结构示意 · 示例字段,非实际项目报告
AI 生成场景示意 · 非项目实拍EXAMPLE–01 · 示意楼层 / 点位 03
采集时间、楼栋/楼层、点位编号与巡检结果,并关联对应任务。
02 / 异常事件
EXAMPLE–01

事件类型、时间、位置、可用照片或读数、复核结果、负责人及处理状态。
03 / 处理归档
EXAMPLE–01 · 示意楼层 / 点位 03
此处展示记录结构。实际处理动作与结果,由责任人员核验后填写。
按日、周、月汇总任务、已检点位与异常,提前约定完成率及处置时效的统计口径。
在 2D 楼层地图上查看机器人、点位与任务,通过看板掌握整体运行。三维展示需求、账号权限和系统接入范围,在交付清单中明确。
上线前明确谁可查看实时画面、远程操作、访问身份参考数据和查看记录,约定保存周期及导出、删除要求。不默认包含尚未确认的数据导出或第三方工单接口。
04 / 如何落地
可从 2–4 台机器人开始规划,再结合楼层、路线与到访间隔确定台数。服务组合包括 Web 管理平台、可视化看板及告警/巡检报表;充电桩、电梯接入和各项数量,在项目清单中逐项确认。

ANGO 将室内移动、环境感知与远程音视频结合。在选型清单中确认交付型号、尺寸、自重、续航、充电与传感配置,再验证实际通道和电梯条件。
查看 ANGO 产品详情完整路线周期需计入行驶、点位驻留与拍照、候梯和过门、返回等时间,再与要求的复访间隔比较。仅凭面积,不能确定合理台数。
仅作算法示例:一条路线实测需 24 分钟,要求同一点每 15 分钟复访,理想错峰执行时至少需要向上取整(24 ÷ 15)= 2 台。该示例未计充电、拥堵、故障和临时任务,需在现场逐点验证间隔,再补充可用率余量。
分路线、分重点点位核算,不能只看全楼平均值。更短复访间隔可能需要拆分路线、增加设备或减少并发任务。巡检是周期到访,镜头之外以及两次到访之间不等于持续监控。
四个阶段,从明确巡检区域走到日常运营。逐步确认交付成果,并根据现场准备情况约定时间和验收目标。
交付:点位清单、路线勘察结果、初步配置建议。
梳理楼栋、楼层、公共区域边界、点位、复访间隔与现有值守;检查视角、地面、门槛、电梯、门禁、网络与充电位。
交付:授权路线图、规则清单、设备接入计划。
建立地图与路线,配置排班、目标状态和识别规则,约定联系人、通知渠道、权限与记录。
交付:试运行记录、问题清单、修订后的路线或阈值。
联调设备和楼宇设施,测试昼夜视角、人流、正反样本、事件通知、充电及任务恢复。
交付:验收记录、运营流程、支持交接清单。
培训操作与响应人员,关闭试点问题,确认覆盖、记录和恢复流程,持续复核规则变更与现场改动。
按交付机型核对净宽、转弯、门槛、坡度和梯间隙,确认授权楼层及门禁、闸机接入。
物业、设备服务方、实施团队
确认目标高度、距离、光照、玻璃反光、人流和必要标记;每项启用规则准备正常与异常样本。
安保团队、实施团队
检查路线、轿厢、充电点的网络覆盖,确认供电、回充通道和恢复联系人。
物业、IT、实施团队
明确复核、派单、到场及结单责任,覆盖值守时段,约定账号权限、身份数据接入和保存周期。
物业、安保管理、平台管理员
以下为项目建议处置规则,不代表额外的自动处理功能。试点前约定触发阈值、联系人和升级方式,并对异常逐项演练。
查看点位照片或实时现场,由责任人员核实、处理,再检查是否恢复到预期状态。
记录复核人、处理动作、时间和最终点位状态。
核对现场与授权参考信息,再决定是否对讲或到场;不把提醒直接等同于确认违规。
保留核验结论、必要证据和后续动作。
人员及时核实可用读数和画面,并按楼宇既有事件响应流程处置。机器人负责观察和上报,实体处置由响应团队完成。
记录接收、升级和处理结果;需要立即响应的事件不等待下一趟巡检。
确认机器人位置、通行权限与障碍,仅使用已确认替代路线;安排人工补查受影响重点点位。
明确漏检点和补查安排,在授权路径恢复任务。
核对最后任务与位置,安排恢复或替代巡查,清点未完成点位;远程功能依赖可用连接。
记录任务缺口及人工覆盖,验证回充和任务恢复后再投入运行。
保留事件复盘,按授权流程修正规则;无人响应时升级至约定备用联系人。
保留样本、规则变更及验证结果,未闭环事件交接下一班。
05 / 如何验证
试点前约定目标值、观察周期、样本量和排除条件。用本楼宇的实测结果,判断覆盖、识别与响应是否满足您的需求。
| 验收项目 | 如何验证 | 用于判断 |
|---|---|---|
| 覆盖与复访间隔 | 逐点列出约定点位、成功采集记录及实际两次到访的间隔,单独列明遗漏。 | 约定区域和重点点位频次是否真正落实。 |
| 任务完成情况 | 约定窗口内已完成任务 ÷ 计划任务;另外列出取消、漏检、人工完成及原因。 | 排班、充电与路线承载是否合理。 |
| 识别效果 | 每项启用规则分别测试正常、异常现场样本,统计确认识别、误报和漏检测试案例。 | 明确功能在哪些视角和条件下可用,不以单一准确率覆盖所有规则。 |
| 通知与人员响应 | 分别统计采集到事件、事件到通知、通知到确认、确认到处理结果的时长。 | 系统链路与现场响应组织是否分别达标。 |
| 记录与权限 | 核对照片、时间位置字段、任务事件关联、状态流转、报表口径,以及账号访问和保存设置。 | 依靠本方案实际保留的证据,能否复盘一项事件。 |
| 可用率与异常恢复 | 演练通行失败、路线受阻、断网、低电量、回充及续巡,记录覆盖空档和人工补位。 | 设备与人员能否在中断后恢复约定覆盖。 |
方案承担重复观察和记录采集,仍需人员复核告警、协调到场、处置事件和维护运营。是否调整人员投入,应以实测后的服务安排为依据。
不包含。本方案面向写字楼室内公共区域,明确排除地下车库及室外场景,相关需求需单独评估。
不能。本服务不提供视频回溯,可查看已保留的点位照片与结构化记录;实时画面用于当前查看。
需要授权身份参考数据、接口配置和现场验证。未确认名单或系统接入时,不能默认具备身份确认或通行资格判断能力。
不是。已配置的视觉检查可辅助判断可见状态,例如门是否开启、出口灯是否可见;设施功能性测试与事件处置仍是独立工作。
电梯、门禁、闸机需验证兼容性与授权;已有监控录像和第三方工单,还需分别确认接口、字段、权限和交付范围。
覆盖与响应目标需要在试点中约定并验证。实际复访间隔与通知时延受台数、路线、人流、充电、网络和值守安排影响。
装修、租户搬迁、门体和通行权限变化后,需要重新核对路线与点位,按约定变更流程更新地图、拍摄视角和规则,并复测受影响任务后恢复覆盖。