需要解决的现场环节
围绕以下任务减少重复往返，并明确现场交接。
楼内配送
小车完成楼层与工位间高频任务。
跨区配送
大车执行跨楼、园区和较大批量任务。
任务衔接
扫码、密码、工牌或远程授权；支持按配置优先插单。
室内小车与跨楼大车并行选用；需要衔接时人工中转，不包含自动接驳或人脸开仓。
服务流程与责任
按任务执行运输或服务，关键核验与现场处置由责任人员完成。
需求发起
选择物品、目的点和需求时段。
准备装载
按清单核对物品、包装及舱格，人工装载并确认。
执行配送
沿已配置路线和通行规则运输。
到达交接
接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
状态留痕
查看完成状态、异常原因与交接记录。
执行状态与人工交接／复核结果分别确认，异常按约定岗位接管。
服务方式
按业务选择适合的方式，不将所有扩展默认纳入首期。
楼内配送
小车完成楼层与工位间高频任务。
跨区配送
大车执行跨楼、园区和较大批量任务。
任务衔接
扫码、密码、工牌或远程授权；支持按配置优先插单。
各方分工
大小车任务分工
按任务并行选择，涉及衔接时人工中转。
TRANGO
跨楼、跨区域与批量运输；按现场路线确认。
- 按实际路线与装载验证
- 需要衔接时人工交接
KAGO
单楼室内与工位间的高频小批量任务。
- 按实际路线与装载验证
- 需要衔接时人工交接
大小车衔接边界
室内小车与跨楼大车并行选用；需要衔接时人工中转，不包含自动接驳或人脸开仓。
取物与交接
二维码、密码、工牌或授权直接开仓等方式按文档与项目配置选择。
按权限取物
核对任务与接收岗位，按已配置方式开仓。
人工核对
核对数量、包装与目的点，异常联系责任岗位。
室内小车与跨楼大车并行选用；需要衔接时人工中转，不包含自动接驳或人脸开仓。
任务调度
先做1个楼层、工具间与质检点，再按需增加跨楼大车。原文第1–2周准备、第3–4周试运行、第5周起稳定运行，均为条件具备时的参考。
楼内配送
小车完成楼层与工位间高频任务。
跨区配送
大车执行跨楼、园区和较大批量任务。
任务衔接
扫码、密码、工牌或远程授权；支持按配置优先插单。
实施建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
场景与点位
备料／工具间、车间／质检点、回收点 现场确认可服务范围与负责岗位。
路线与通行
地图、通道、门梯、网络与充电。 跨层及受控门通行按需联调，不以图示替代现场测试。
交接与异常
收发人员、机器人、管理与运维 明确通知、人工接管、记录与复盘规则。
现场准备
确认楼层、工具间、质检点、路线与交接岗位。
试运行
验证真实任务、权限、交接与异常流程。
稳定运行与扩展
根据记录优化节拍，跨楼任务再评估大车；排期依现场条件调整。
按约定口径统计成功、失败与人工接管任务。
与试点前相同服务范围对照。
按约定样本、周期与反馈方式验证。
记录需求至签收全流程，逐步优化。
常见问题
先从哪里开始？
先做1个楼层、工具间与质检点，再按需增加跨楼大车。原文第1–2周准备、第3–4周试运行、第5周起稳定运行，均为条件具备时的参考。
机器人和人员如何分工？
收发人员：负责需求、准备、装载、核对与签收。 机器人：负责已配置范围内的运输、提醒与状态回传。 管理与运维：负责点位、排班、设备、异常协同和记录复盘。
哪些能力需要单独确认？
室内小车与跨楼大车并行选用；需要衔接时人工中转，不包含自动接驳或人脸开仓。
如何确定配置和验收？
以原文推荐为起点，结合现场路线、实际设备与试运行数据确认；建议验收项不构成固定性能或服务承诺。