首次采集
通道占用巡检记录当班值守人员
安全出口
发现疑似占用，等待人员复核。
值守人员先查看关联画面，必要时通过远程音视频核实；确认情况后，安排现场人员处理。
值守人员复核 → 现场人员处置
ANGO
楼宇安防巡检
通过自主巡检与远程协作，帮助安保人员掌握现场情况。
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3D 模型为外观比例示意，非校准 CAD。 方向键旋转，+ / − 缩放，Home 重置。
看清现场，感知环境。
在室内检查点采集现场画面与环境指标，支持远程查看和音视频对讲。
- 夜视采集
- 1080P 夜视相机，在配置的检查点采集现场画面。
- 远程查看与对讲
- 值守人员可通过手机或电脑查看现场、远程控制机器人，并进行双向音视频对讲。
- 烟火识别提醒
- 识别疑似烟雾或火焰并报告异常，由值守人员复核与处置；识别效果需现场验证。
8 类环境指标，逐点记录。
下列数字为资料量程，并非现场读数或告警阈值。
- CO 一氧化碳
- 0–500 ppm
- 甲醛
- 0–5 ppm
- PM2.5
- 细颗粒物
- TVOC
- 挥发性有机物
- CO₂ 二氧化碳
- 气体浓度
- 温湿度
- 环境温度与湿度
- 噪声
- 30–120 dB
- 光照
- 1–65535 lx
沿巡检路线，逐点采集。
探索安防巡检
安排巡检
人员确定路线、检查点、时段与采集项目，机器人按配置执行定时或临时巡检。
逐点采集
ANGO 沿已建地图巡视，拍摄防火门、消防设施与重点通道，采集已配置的环境指标。
记录与提醒
保留采集记录并形成巡检报告；发现疑似异常时，通知相关人员复核。
机器人采集，人员复核。
以安全出口为例，了解从现场采集到人员复核、处置和复检的过程。
通道占用处置后复检
巡检记录当班值守人员
安全出口
同一点位再采集，核对处理结果。
通道清理后，机器人在同一点位重新采集画面，供人员对照首次记录，核验处置结果。
机器人重新采集 → 人员核验结果
每轮巡检，有序衔接。
- 例行与临时任务
- 预先安排巡检时段，也可按临时需求发起巡查。
- 楼宇自主通行
- 完成建图与路线配置；跨楼层或通过受控门时，需按项目接入梯控、门禁，并确认设备兼容性。
- 低电量自主回充
- 低电量时可返回充电桩。参考续航约 6 小时，实际表现随任务与环境变化。
技术规格
规格仅供选型参考，交付配置以正式技术文件为准。
机身与装载
- 外形尺寸 · 长 × 宽 × 高
- 567 × 472 × 939 mm
- 整机净重
- 47.5 kg
- 底盘最大承载
- 60 kg
- 功能模块
- 安防模块 410 × 380 × 440 mm
移动与通行
- 最高行进速度
- 2 m/s
- 垂直越障高度
- 20 mm
- 最大爬坡角度
- 7°
- 工作环境
- 0–40 ℃ · 相对湿度 5%–85% · 无扬尘及腐蚀性气体
感知与交互
- 感知系统
- 1080P 夜视相机 + CO、甲醛、PM2.5、TVOC、CO₂、温湿度、噪声与光照传感器
- 部分传感器量程
- CO 0–500 ppm · 甲醛 0–5 ppm · 噪声 30–120 dB · 光照 1–65535 lx
- 远程对讲收音
- 全方位收音，ANC 环境降噪；收音面积 70 ㎡
- 巡检模式
- L4 级室内自主巡检 (自主乘梯过闸/烟火与隐患识别)
电池与充电
- 电池容量
- 47.45V 9Ah
- 参考续航
- 约 6 h
- 充电站
- 智能回充桩 (124.4 × 277.6 × 308.6 mm / ~191W)
部署前，确认现场。
以下尺寸取自产品指南，仅供现场勘察参考。通行空间、交付配置与路线表现需现场验证。
直行通道净宽
充电位预留净空
净空关系示意，非实测平面；转弯、接驳与完整路线需现场验证。
- 地面与通道
- 室内平整硬质路面；直行净宽建议至少 650 mm，门槛高度小于 20 mm，坡度不超过 7°。转弯空间需结合机型与现场路线复核。
- 充电位
- 靠平整实体墙布置，前方预留 1.5 m、左右各 0.5 m 净空；确认供电并避开水源、楼梯口与通行出入口。
- 电梯与门禁
- 跨楼层与自动过门需现场勘察，并按项目接入梯控、门禁或闸机 IoT 模块；同时确认设备兼容性、施工条件与物业授权。
- 网络与路线
- 检查作业区、电梯和充电位的无线网络覆盖，完成建图与路线配置，再联调通知、远程管理及异常恢复流程。
- 任务验收与维护
- 先确定巡检点位、识别项目、报告与告警接收人，再以现场样本校验识别效果；明确人工复核、远程对讲与异常处置流程。
