首次採集
通道佔用巡檢記錄當班值守人員
安全出口
發現疑似佔用，等待人員複核。
值守人員先檢視關聯畫面，必要時通過遠端音影片核實；確認情況後，安排現場人員處理。
值守人員複核 → 現場人員處置
ANGO
樓宇安防巡檢
透過自主巡檢與遠端協作，協助安保人員掌握現場情況。
3D 未能啟動，請檢查瀏覽器圖形加速後重試。產品圖與規格仍可檢視。
3D 模型為外觀比例示意，非校準 CAD。 方向鍵旋轉，+ / − 縮放，Home 重置。
看清現場，感知環境。
將相機、環境感測器與遠端音影片帶到室內檢查點，把現場畫面與環境變化一起記錄。
- 夜視採集
- 1080P 夜視相機，在配置的檢查點採集現場畫面。
- 遠端檢視與對講
- 通過手機或電腦檢視現場、遠端控制與雙向音影片對講，讓值守人員了解情況。
- 煙火識別提醒
- 識別疑似煙霧或火焰並報告異常，由值守人員複核與處置；識別效果需現場驗證。
8 類環境指標，結合巡檢點位記錄。
下列數字為資料量程，並非現場讀數或告警閾值。
- CO 一氧化碳
- 0–500 ppm
- 甲醛
- 0–5 ppm
- PM2.5
- 細顆粒物
- TVOC
- 揮發性有機物
- CO₂ 二氧化碳
- 氣體濃度
- 溫溼度
- 環境溫度與溼度
- 噪聲
- 30–120 dB
- 光照
- 1–65535 lx
沿著巡檢路線，把檢查落實到點。
探索安防巡檢
安排巡檢
人員確定路線、檢查點、時段與採集專案，按專案配置執行排班計劃或臨時任務。
逐點採集
ANGO 沿已建地圖巡視，拍攝防火門、消防設施與重點通道，採集已配置的環境指標。
記錄與提醒
形成巡檢報告，保留現場採集記錄；出現疑似異常時，向相關人員報告，供後續複核。
機器人帶回現場，人員接手判斷。
以安全出口為例，檢視一次點位採集如何連線人員複核、現場處置與後續核驗。
通道佔用處置後複檢
巡檢記錄當班值守人員
安全出口
同一點位再採集，核對處理結果。
人員清理通道後，通過新的點位採集畫面輔助核驗，將首次記錄與後續結果對照檢視。
機器人重新採集 → 人員核驗結果
讓每一輪巡查，有序銜接。
- 例行與臨時任務
- 預先安排巡檢時段，也可按臨時需求發起巡查。
- 樓宇自主通行
- 完成建圖與路線配置，跨樓層及受控門通行需按專案接入梯控、門禁，並確認設備相容性。
- 低電量自主回充
- 低電量時可返回充電樁。參考續航約 6 小時，實際表現隨任務與環境變化。
技術規格
底盤承載不等同於單倉載重。
機身與裝載
- 外形尺寸 · 長 × 寬 × 高
- 567 × 472 × 939 mm
- 整機淨重
- 47.5 kg
- 底盤最大承載
- 60 kg
- 功能模組
- 安防模組 410 × 380 × 440 mm
移動與通行
- 最高行進速度
- 2 m/s
- 垂直越障高度
- 20 mm
- 最大爬坡角度
- 7°
- 工作環境
- 0–40 ℃ · 相對溼度 5%–85% · 無揚塵及腐蝕性氣體
感知與互動
- 感知系統
- 1080P 夜視相機 + CO、甲醛、PM2.5、TVOC、CO₂、溫溼度、噪聲與光照感測器
- 部分感測器量程
- CO 0–500 ppm · 甲醛 0–5 ppm · 噪聲 30–120 dB · 光照 1–65535 lx
- 遠端對講收音
- 全方位收音，ANC 環境降噪；收音面積 70 ㎡
- 巡檢模式
- L4 級室內自主巡檢 (自主乘梯過閘/煙火與隱患識別)
電池與充電
- 電池容量
- 47.45V 9Ah
- 參考續航
- 約 6 h
- 充電站
- 智慧回充樁 (124.4 × 277.6 × 308.6 mm / ~191W)
部署前，先確認現場。
以下尺寸來自產品指南，僅作現場勘察參考。通行空間、交付配置與整條路線表現需現場驗證後確定。
直行通道淨寬
充電位預留淨空
淨空關係示意，非實測平面；轉彎、接駁與完整路線需現場驗證。
- 地面與通道
- 室內平整硬質路面；直行淨寬建議至少 650 mm，門檻高度小於 20 mm，坡度不超過 7°。轉彎空間需結合機型與現場路線複核。
- 充電位
- 靠平整實體牆佈置，前方預留 1.5 m、左右各 0.5 m 淨空；確認供電並避開水源、樓梯口與通行出入口。
- 電梯與門禁
- 跨樓層與自動過門需現場勘察，並按專案接入梯控、門禁或閘機 IoT 模組；同時確認設備相容性、施工條件與物業授權。
- 網路與路線
- 檢查作業區、電梯和充電位的無線網路覆蓋，完成建圖與路線配置，再聯調通知、遠端管理及異常恢復流程。
- 任務驗收與維護
- 先確定巡檢點位、識別專案、報告與告警接收人，再以現場樣本校驗識別效果；明確人工複核、遠端對講與異常處置流程。
