高頻往返
覆蓋多個科室與時段，銜接日常持續流轉。
多個送檢點，一套接收流程。
科室分散、往返頻繁，早高峰又集中送檢。先理清裝載、到站與簽收的責任，再安排機器人承擔運輸。
送檢點
- 病區與護士站
- 門診診室
- 採血視窗
- 急診送檢點
- 手術相關送檢點
樓內短駁 · 跨樓轉運
檢驗科接收點
核對標本箱，完成簽收
送檢點、可承運標本及運輸條件，由院方結合實際業務確認。
交接規範
明確裝載人、接收人，以及到站與簽收的留痕方式。
運力適配
高峰駐點，平峰共享，讓配置跟隨送檢節奏。
一程送檢，各環節都有銜接。
從科室發起需求，到檢驗科確認接收，沿著一項任務看清人員、軟體與機器人的協作。
從科室發起一單送檢
科室完成標本與運輸箱封裝，呼叫機器人並選擇檢驗科接收點。機器人到點後，送檢人員完成權限核驗，將標本箱裝入指定箱格，確認發運。
標本送檢
- 送檢點
- 病區護士站
- 接收點
- 檢驗科接收視窗
已封裝的標本運輸箱
準備裝載交接
讓運輸銜接樓宇通行
KAGO 承擔樓內短駁，TRANGO 連線不同樓棟。標本箱在關閉的箱格內運輸，按路線聯動電梯與自動門；如需跨機器人接駁，由約定人員完成交接。
同一樓棟
病區 → 檢驗科
KAGO
不同樓棟
送檢樓棟 → 中心檢驗科
TRANGO
在檢驗科完成接收
檢驗科人員收到到站提醒，核驗權限後開倉取箱，核對並確認簽收。發現異常時按約定路徑上報，任務保留交接結果。
檢驗科交接
- 到站提醒
- 核驗權限並取箱
- 核對標本箱，確認簽收
異常按約定路徑上報
介面、權限及交接規則按專案確認。
跟著一個標本箱，走完送檢這一程。
從醫院全景，到醫護交接的近景。選擇路線、播放流程，或點擊步驟檢視；2D 與 3D 保持同一進度。
路線簡化為同一示意層，未展示乘梯；時間已壓縮。裝卸由人員完成；箱格開合與交接動作為示意，具體以選型配置為準。下層僅作建築空間示意。未連線設備或院內系統。
路線簡化為同一示意層，未展示乘梯；時間已壓縮。裝卸由人員完成；箱格開合與交接動作為示意，具體以選型配置為準。下層僅作建築空間示意。未連線設備或院內系統。
配送節奏，跟著送檢需求走。
以中心檢驗科為核心，組合三種模式。高峰將機器人配置在標本密集點，平峰由多個科室共享接單。
固定駐點接單
高峰密集點位
機器人駐在標本密集科室或採血點附近，持續接單，完成裝載與短駁轉運。
定時循環接駁
固定節奏流轉
針對常規標本回收與固定線路發運，按設定班次到指定站點收發，提前約定班次與交接責任。
按需呼叫配送
日常常規需求
平峰或常規需求下，由科室發起呼叫，系統分配適合的機器人前往指定地點執行任務。
按路線分工，組合兩種運力。
分層配置不要求每份標本都換車。單樓內可由 KAGO 直達；跨樓路線可由 TRANGO 執行。如需接駁，在規劃階段明確交接點與負責人員。
用一條任務，連線人、設備與空間。
任務接入、分配、狀態監控、異常記錄與報表統計共同支撐運作。可以獨立使用；需要院內系統協同時，再確認可選 API 介面範圍。
業務端
科室、採血點、病區與檢驗科發起任務，完成裝載與接收。
任務與排程
分配機器人，監控任務與設備狀態，保留轉運過程與簽收記錄。
空間連線
在授權路線接入相容的電梯與自動門，規劃待命和充電點。
異常與恢復
告警進入、異常識別、過程處理、狀態確認、記錄沉澱；恢復條件與續接規則在聯調時確認。
按空間條件通行，給人員留出餘地。
- 密集人流
- 減速或停車等待，空間允許時安全通行。
- 推床與輪椅
- 執行安全避障，必要時側邊讓行；暫不做急救推床的優先順序判斷。
- 通道擁堵
- 在可通行範圍內繞行，必要時等待恢復。
- 電梯與自動門
- 通過 IoT 聯動；電梯內空間不足時，可退出或改乘下一趟。
從 1 個檢驗科、2–3 個高頻科室開始。
先確定點位、路線、權限與交接規則，再逐步擴展。以下週期為階段參考，實際安排取決於現場改造數量與接入範圍。
- 01
現場調研
3–5 天
梳理送檢科室、檢驗科、點位、路線與交接規則。
- 02
IoT 改造
1–2 周
完成所需電梯、自動門等設備的授權接入。
- 03
系統部署
1 周
機器人部署、地圖建模、任務配置與權限設定。
- 04
聯調測試
1–2 周
完成機器人、通行設備與完整送檢流程的場景測試。
- 05
試運轉
1–2 周
小範圍上線試跑，處理問題並回顧運作。
院方準備
- 確認科室、送檢時段與各節點交接人。
- 協調現場施工，授權電梯與自動門資源接入。
- 確認封裝、存放、感控、使用規則與異常上報路徑。
- 準備標本運輸箱；有冷藏／保溫需求時，配置合適的隨車保溫箱。
YOGO 實施
- 方案設計、地圖建模與任務配置。
- 機器人與排程平台部署，實施約定的 IoT 接入。
- 現場培訓、試運轉支援與問題回顧。
- 按專案約定提供運維與售後服務。
需要溫控的標本，由院方配置合適的隨車保溫箱。容器適配、全程運輸條件及送達時限，應按標本要求與實際路線確認並驗證。
用完整送檢任務，驗證運作。
流程跑通、交接清晰、運作穩定、記錄可查。試點前與院方約定可測量的驗收條件，再用完整送檢任務驗證。
任務閉環
任務可發起、可分配、可完成。
交接可查
送樣端與接收端責任清晰，簽收留痕可查詢。
通行聯動
約定路線上的電梯、自動門接入可用。
現場運作
在指定樓層、走廊與常規人流環境下穩定運作。
異常可見
異常提醒與任務記錄可檢視。
人員可用
現場培訓完成，科室可按 SOP 操作。
交付清單
- 調研與點位清單
- 地圖與路線配置
- 機器人與箱格配置說明
- IoT 改造清單
- 操作 SOP 與培訓資料
- 試運轉與驗收文件
第一條路線之前，先確認這些。
是否必須對接院內系統？
不是必須，可以獨立運作；如有系統協同需求，再通過標準介面評估接入範圍。
如何控制標本交接權限？
方案包含刷卡鑑權、箱格鎖控、到達提醒與簽收留痕。具體機器人版本、鑑權方式和權限配置，需在方案設計與聯調時確認。
機器人之間會自動搬箱接力嗎？
跨機器人接駁由人員交接，自動搬箱不在本方案範圍內。需要跨機器人接駁時，應明確交接點、人員及確認規則。
是否自帶冷藏，或承諾固定送達時間？
按需使用院方配置的保溫箱，主動製冷和固定送達時長不在標準承諾範圍內。應針對標本類型與路線，確認運輸條件和驗收標準。
上線後有哪些服務支援？
提供部署培訓、試運轉跟進、異常處理與遠端支援、例行巡檢。服務時段與響應承諾以專案協議為準。
先跑通一條，大家都能確認的送檢路線。
帶上送檢點、檢驗科位置、分時段任務量、樓宇平面與交接要求，從完整流程試點開始，再擴展到更多科室。
規劃醫院試點