高频往返
覆盖多个科室与时段，衔接日常持续流转。
多个送检点，一套接收流程。
科室分散、往返频繁，早高峰又集中送检。先理清装载、到站与签收的责任，再安排机器人承担运输。
送检点
- 病区与护士站
- 门诊诊室
- 采血窗口
- 急诊送检点
- 手术相关送检点
楼内短驳 · 跨楼转运
检验科接收点
核对标本箱，完成签收
送检点、可承运标本及运输条件，由院方结合实际业务确认。
交接规范
明确装载人、接收人，以及到站与签收的留痕方式。
运力适配
高峰驻点，平峰共享，让配置跟随送检节奏。
一程送检，各环节都有衔接。
从科室发起需求，到检验科确认接收，沿着一项任务看清人员、软件与机器人的协作。
从科室发起一单送检
科室完成标本与运输箱封装，呼叫机器人并选择检验科接收点。机器人到点后，送检人员完成权限核验，将标本箱装入指定箱格，确认发运。
标本送检
- 送检点
- 病区护士站
- 接收点
- 检验科接收窗口
已封装的标本运输箱
准备装载交接
让运输衔接楼宇通行
KAGO 承担楼内短驳，TRANGO 连接不同楼栋。标本箱在关闭的箱格内运输，按路线联动电梯与自动门；如需跨机器人接驳，由约定人员完成交接。
同一楼栋
病区 → 检验科
KAGO
不同楼栋
送检楼栋 → 中心检验科
TRANGO
在检验科完成接收
检验科人员收到到站提醒，核验权限后开仓取箱，核对并确认签收。发现异常时按约定路径上报，任务保留交接结果。
检验科交接
- 到站提醒
- 核验权限并取箱
- 核对标本箱，确认签收
异常按约定路径上报
界面、权限及交接规则按项目确认。
跟着一个标本箱，走完送检这一程。
从医院全景，到医护交接的近景。选择路线、播放流程，或点击步骤查看；2D 与 3D 保持同一进度。
路线简化为同一示意层，未展示乘梯；时间已压缩。装卸由人员完成；箱格开合与交接动作为示意，具体以选型配置为准。下层仅作建筑空间示意。未连接设备或院内系统。
路线简化为同一示意层，未展示乘梯；时间已压缩。装卸由人员完成；箱格开合与交接动作为示意，具体以选型配置为准。下层仅作建筑空间示意。未连接设备或院内系统。
配送节奏，跟着送检需求走。
以中心检验科为核心，组合三种模式。高峰将机器人配置在标本密集点，平峰由多个科室共享接单。
固定驻点接单
高峰密集点位
机器人驻在标本密集科室或采血点附近，持续接单，完成装载与短驳转运。
定时循环接驳
固定节奏流转
针对常规标本回收与固定线路发运，按设定班次到指定站点收发，提前约定班次与交接责任。
按需呼叫配送
日常常规需求
平峰或常规需求下，由科室发起呼叫，系统分配适合的机器人前往指定地点执行任务。
按路线分工，组合两种运力。
分层配置不要求每份标本都换车。单楼内可由 KAGO 直达；跨楼路线可由 TRANGO 执行。如需接驳，在规划阶段明确交接点与负责人员。
用一条任务，连接人、设备与空间。
任务接入、分配、状态监控、异常记录与报表统计共同支撑运行。可以独立使用；需要院内系统协同时，再确认可选 API 接口范围。
业务端
科室、采血点、病区与检验科发起任务，完成装载与接收。
任务与调度
分配机器人，监控任务与设备状态，保留转运过程与签收记录。
空间连接
在授权路线接入兼容的电梯与自动门，规划待命和充电点。
异常与恢复
告警进入、异常识别、过程处理、状态确认、记录沉淀；恢复条件与续接规则在联调时确认。
按空间条件通行，给人员留出余地。
- 密集人流
- 减速或停车等待，空间允许时安全通行。
- 推床与轮椅
- 执行安全避障，必要时侧边让行；暂不做急救推床的优先级判断。
- 通道拥堵
- 在可通行范围内绕行，必要时等待恢复。
- 电梯与自动门
- 通过 IoT 联动；电梯内空间不足时，可退出或改乘下一趟。
从 1 个检验科、2–3 个高频科室开始。
先确定点位、路线、权限与交接规则，再逐步扩展。以下周期为阶段参考，实际安排取决于现场改造数量与接入范围。
- 01
现场调研
3–5 天
梳理送检科室、检验科、点位、路线与交接规则。
- 02
IoT 改造
1–2 周
完成所需电梯、自动门等设备的授权接入。
- 03
系统部署
1 周
机器人部署、地图建模、任务配置与权限设置。
- 04
联调测试
1–2 周
完成机器人、通行设备与完整送检流程的场景测试。
- 05
试运行
1–2 周
小范围上线试跑，处理问题并复盘运行。
院方准备
- 确认科室、送检时段与各节点交接人。
- 协调现场施工，授权电梯与自动门资源接入。
- 确认封装、存放、感控、使用规则与异常上报路径。
- 准备标本运输箱；有冷藏／保温需求时，配置合适的随车保温箱。
YOGO 实施
- 方案设计、地图建模与任务配置。
- 机器人与调度平台部署，实施约定的 IoT 接入。
- 现场培训、试运行支持与问题复盘。
- 按项目约定提供运维与售后服务。
需要温控的标本，由院方配置合适的随车保温箱。容器适配、全程运输条件及送达时限，应按标本要求与实际路线确认并验证。
用完整送检任务，验证运行。
流程跑通、交接清晰、运行稳定、记录可查。试点前与院方约定可测量的验收条件，再用完整送检任务验证。
任务闭环
任务可发起、可分配、可完成。
交接可查
送样端与接收端责任清晰，签收留痕可查询。
通行联动
约定路线上的电梯、自动门接入可用。
现场运行
在指定楼层、走廊与常规人流环境下稳定运行。
异常可见
异常提醒与任务记录可查看。
人员可用
现场培训完成，科室可按 SOP 操作。
交付清单
- 调研与点位清单
- 地图与路线配置
- 机器人与箱格配置说明
- IoT 改造清单
- 操作 SOP 与培训资料
- 试运行与验收文档
第一条路线之前，先确认这些。
是否必须对接院内系统？
不是必须，可以独立运行；如有系统协同需求，再通过标准接口评估接入范围。
如何控制标本交接权限？
方案包含刷卡鉴权、箱格锁控、到达提醒与签收留痕。具体机器人版本、鉴权方式和权限配置，需在方案设计与联调时确认。
机器人之间会自动搬箱接力吗？
跨机器人接驳由人员交接，自动搬箱不在本方案范围内。需要跨机器人接驳时，应明确交接点、人员及确认规则。
是否自带冷藏，或承诺固定送达时间？
按需使用院方配置的保温箱，主动制冷和固定送达时长不在标准承诺范围内。应针对标本类型与路线，确认运输条件和验收标准。
上线后有哪些服务支持？
提供部署培训、试运行跟进、异常处理与远程支持、例行巡检。服务时段与响应承诺以项目协议为准。
先跑通一条，大家都能确认的送检路线。
带上送检点、检验科位置、分时段任务量、楼宇平面与交接要求，从完整流程试点开始，再扩展到更多科室。
规划医院试点