楼内直送
KAGO从药房送达护士站，适配高频小批量。
按现场条件配置并验证。
- 需求发起选择物品、目的点和需求时段。
- 执行配送沿已配置路线和通行规则运输。
- 到达交接接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
需求发起
使用人员
选择物品、目的点和需求时段。
执行配送
机器人
沿已配置路线和通行规则运输。
到达交接
接收人员
接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
按文档业务范围组织试点，关键交接由责任人员核验。
服务如何运转
服务流程与责任
按任务执行运输或服务，关键核验与现场处置由责任人员完成。
使用人员
需求发起
选择物品、目的点和需求时段。
收发人员
准备装载
按清单核对物品、包装及舱格，人工装载并确认。
机器人
执行配送
沿已配置路线和通行规则运输。
接收人员
到达交接
接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
管理人员
状态留痕
查看完成状态、异常原因与交接记录。
执行状态与人工交接／复核结果分别确认，异常按约定岗位接管。
各方分工
收发人员
负责需求、准备、装载、核对与签收。
机器人
负责已配置范围内的运输、提醒与状态回传。
管理与运维
负责点位、排班、设备、异常协同和记录复盘。
服务方式
按业务选择适合的方式，不将所有扩展默认纳入首期。
跨楼运输
TRANGO按院区路线承接批量任务。
按现场条件配置并验证。
- 需求发起选择物品、目的点和需求时段。
- 执行配送沿已配置路线和通行规则运输。
- 到达交接接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
独立或接入
可先独立运行，HIS、LIS、药房或护理系统接口按需评估。
按现场条件配置并验证。
- 需求发起选择物品、目的点和需求时段。
- 执行配送沿已配置路线和通行规则运输。
- 到达交接接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
不替代药品审核、给药或医疗判断；不承诺主动温控、紫外消毒、抗菌材料或无人工自动交接。
终端与配置
以下按文档范围说明；交付型号、选配与现场适配需确认。
配送终端
根据药品包装、舱格和权限配置选型。
任务平台
任务、设备、取物权限、记录与异常管理。
哪些空间适用
场景适配
药房至护士站的药品转运由机器人承担重复运输，药房备药核对、护士站授权接收与后续给药仍由医护人员负责。
楼内直送
KAGO从药房送达护士站，适配高频小批量。
跨楼运输
TRANGO按院区路线承接批量任务。
独立或接入
可先独立运行，HIS、LIS、药房或护理系统接口按需评估。
需要解决的现场环节
围绕以下任务减少重复往返，并明确现场交接。
| 临床痛点 | 直接运营影响 |
|---|---|
| 楼内直送 | KAGO从药房送达护士站，适配高频小批量。 |
| 跨楼运输 | TRANGO按院区路线承接批量任务。 |
| 独立或接入 | 可先独立运行，HIS、LIS、药房或护理系统接口按需评估。 |
协作重点
减少重复往返
将适合的固定路线交给机器人，现场效果通过试点对照。
清晰交接
按任务、目的点与责任岗位核对服务结果。
运行复盘
结合任务状态与异常记录调整路线、排班和配置。
路线与通行
服务路线与点位
按实际场地配置路线，图示用于理解流程。
药房
人工备药、复核、装载与任务确认。
护士站
按权限取药并核验交接。
门禁／电梯／充电点
现场联调，明确异常停靠与人员联系。
点位清单
- 药房
- 护士站
- 门禁／电梯／充电点
先验证完整闭环
药房 → 护士站 → 门禁／电梯／充电点
图示仅说明流程；实际通道、门槛、门梯与停靠点需踏勘确认。
现场条件与运行协同
逐项确认场地、设备和人员条件，接口能力按项目核实。
身份与交接
发送和接收两端按医院规定核验；拒收、未取与异常开仓联系责任岗位。
人工衔接
大小车按任务独立执行，涉及转运时由人员核对交接。
冷藏与通信
原文由院方配置保温箱随车运输；机器人采用4G通信，无需单独铺设院内Wi-Fi。
接口、通知与通行按实际配置联调；明确现场联系人和人工兜底。
现场核对建议
左右滑动查看完整表格。
| 核对项 | 内容 | 确认方式 |
|---|---|---|
| 场景与点位 | 药房、护士站、门禁／电梯／充电点 | 现场确认可服务范围与负责岗位。 |
| 路线与通行 | 地图、通道、门梯、网络与充电。 | 跨层及受控门通行按需联调，不以图示替代现场测试。 |
| 交接与异常 | 收发人员、机器人、管理与运维 | 明确通知、人工接管、记录与复盘规则。 |
排班与运力
试点与扩展
先选单药房、单楼栋与3–5个护士站，再验证跨楼路线和TRANGO配置。
配送终端
根据药品包装、舱格和权限配置选型。
任务平台
任务、设备、取物权限、记录与异常管理。
配置评估要素
| 测算变量 | 对运力的影响 |
|---|---|
| 任务节拍 | 实测发起、执行、交接、返回与充电时间。 |
| 现场范围 | 药房、护士站、门禁／电梯／充电点 |
| 人员协同 | 计入接收、复核和异常处理的可用人员。 |
原文配置和数据属于对应场景参考；最终配置以现场验证为准。
排班与任务安排
按需求高峰与现场作息配置，预留清洁、充电和异常处理。
身份与交接
按现场安排
发送和接收两端按医院规定核验；拒收、未取与异常开仓联系责任岗位。
人工衔接
按现场安排
大小车按任务独立执行，涉及转运时由人员核对交接。
冷藏与通信
按现场安排
原文由院方配置保温箱随车运输；机器人采用4G通信，无需单独铺设院内Wi-Fi。
先选单药房、单楼栋与3–5个护士站，再验证跨楼路线和TRANGO配置。不替代药品审核、给药或医疗判断；不承诺主动温控、紫外消毒、抗菌材料或无人工自动交接。
系统与岗位协同
以文档所述业务闭环为基础，扩展接口按需核实。
| 系统层级 | 承担的工作 |
|---|---|
| 配送终端 | 根据药品包装、舱格和权限配置选型。 |
| 任务平台 | 任务、设备、取物权限、记录与异常管理。 |
试点与运营
实施建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
确认范围
现场准备
先选单药房、单楼栋与3–5个护士站，再验证跨楼路线和TRANGO配置。
配置联调
条件具备后
核对设备、路线、点位、账号及必要的通行或系统接口。
试运行与验收
按项目约定
按真实任务验证执行、人工协同、异常及记录，再决定扩展。
异常处理建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
查看院内送药异常处置矩阵
左右滑动查看完整表格。
| 情况 | 处理 | 责任与记录 |
|---|---|---|
| 无法继续任务 | 按现场规则暂停、等待或人工接管。 | 管理人员确认原因、责任人和恢复条件。 |
| 交接或复核未完成 | 联系指定岗位，不以自动完成替代人工确认。 | 记录未完成原因与后续处理。 |
| 设备或通行异常 | 按运维流程排查，必要时改由人工执行。 | 运维与现场岗位协同，恢复后验证任务。 |
验收建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
查看验收维度与责任约定
左右滑动查看完整表格。
| 核验项 | 性质 | 核验内容 |
|---|---|---|
| 任务执行 | 建议验收项 | 按已确认路线与服务范围完成任务，记录成功、失败和原因。 |
| 人员协同 | 建议验收项 | 核验通知、权限、人工复核或交接及异常接管流程。 |
| 运行记录 | 建议验收项 | 抽查任务、时间、点位与处理结果；统计口径和目标由双方约定。 |
交付前确认
服务范围
不替代药品审核、给药或医疗判断；不承诺主动温控、紫外消毒、抗菌材料或无人工自动交接。
责任分工
收发人员、机器人、管理与运维
配置与指标
设备型号、选配、接口、周期和服务目标以双方确认文件为准。
常见问题
文档配置与设备核对
- 配送终端
- 根据药品包装、舱格和权限配置选型。
- 任务平台
- 任务、设备、取物权限、记录与异常管理。
文档型号与当前产品可能存在版本差异，最终按供货规格及项目配置确认。
常见问题
先从哪里开始？
先选单药房、单楼栋与3–5个护士站，再验证跨楼路线和TRANGO配置。
机器人和人员如何分工？
收发人员：负责需求、准备、装载、核对与签收。 机器人：负责已配置范围内的运输、提醒与状态回传。 管理与运维：负责点位、排班、设备、异常协同和记录复盘。
哪些能力需要单独确认？
不替代药品审核、给药或医疗判断；不承诺主动温控、紫外消毒、抗菌材料或无人工自动交接。
如何确定配置和验收？
以原文推荐为起点，结合现场路线、实际设备与试运行数据确认；建议验收项不构成固定性能或服务承诺。
部署准备
- 场景与点位
- 药房、护士站、门禁／电梯／充电点 现场确认可服务范围与负责岗位。
- 路线与通行
- 地图、通道、门梯、网络与充电。 跨层及受控门通行按需联调，不以图示替代现场测试。
- 交接与异常
- 收发人员、机器人、管理与运维 明确通知、人工接管、记录与复盘规则。
相关方案
按具体业务选择独立方案。