需要解决的现场环节
围绕以下任务减少重复往返，并明确现场交接。
室内短途
小型机器人承担单楼层、高频小批量配送。
大车配送
TRANGO 承担较大批量、较长距离与跨区域任务，以室内为主。
试点调度
先按先到先服务验证，不默认启用复杂插单策略。
大车与小车按任务并行选择；需要衔接时由人工中转，不包含自动接驳。危险品、超限物与需现场判断的任务另行处理。
服务流程与责任
按任务执行运输或服务，关键核验与现场处置由责任人员完成。
选择物品、目的点和需求时段。
按清单核对物品、包装及舱格，人工装载并确认。
沿已配置路线和通行规则运输。
接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
查看完成状态、异常原因与交接记录。
执行状态与人工交接／复核结果分别确认，异常按约定岗位接管。
各方分工
收发人员
负责需求、准备、装载、核对与签收。
机器人
负责已配置范围内的运输、提醒与状态回传。
管理与运维
负责点位、排班、设备、异常协同和记录复盘。
服务方式
按业务选择适合的方式，不将所有扩展默认纳入首期。
室内短途
小型机器人承担单楼层、高频小批量配送。
大车配送
TRANGO 承担较大批量、较长距离与跨区域任务，以室内为主。
试点调度
先按先到先服务验证，不默认启用复杂插单策略。
大车与小车按任务并行选择；需要衔接时由人工中转，不包含自动接驳。危险品、超限物与需现场判断的任务另行处理。
场景适配
面向标准物料、工具、空箱与产线补给，按请求、备料、装载、运输、人工核验和记录完成闭环。
室内短途
小型机器人承担单楼层、高频小批量配送。
大车配送
TRANGO 承担较大批量、较长距离与跨区域任务，以室内为主。
试点调度
先按先到先服务验证，不默认启用复杂插单策略。
终端与配置
以下按文档范围说明；交付型号、选配与现场适配需确认。
小型配送终端
适配短途、窄通道与小批量。
TRANGO
适配大批量与跨区域路线，按现场装载验证。
协作重点
将适合的固定路线交给机器人，现场效果通过试点对照。
按任务、目的点与责任岗位核对服务结果。
结合任务状态与异常记录调整路线、排班和配置。
服务路线与点位
按实际场地配置路线，图示用于理解流程。
备料区
核对物料、数量、包装与目的点。
工具间与产线
人工装载、扫码核验与签收。
回收与保障点
空箱返回、充电及安全待命。
点位清单
- 备料区
- 工具间与产线
- 回收与保障点
图示仅说明流程；实际通道、门槛、门梯与停靠点需踏勘确认。
现场条件与运行协同
逐项确认场地、设备和人员条件，接口能力按项目核实。
试点目标，非保证
人工搬运工时减少40%、准时率≥95%、等待减少20–30%、记录覆盖100%，需按试点口径测量。
异常处理
通道受阻、缺料或无人签收由人员协调，任务状态可追溯。
接口、通知与通行按实际配置联调；明确现场联系人和人工兜底。
文档配置与设备核对
| 小型配送终端 | 适配短途、窄通道与小批量。 |
|---|---|
| TRANGO | 适配大批量与跨区域路线，按现场装载验证。 |
文档型号与当前产品可能存在版本差异，最终按供货规格及项目配置确认。
试点与扩展
原文试点参考：1个车间、1个备料区、1个工具间，小车1–2台、TRANGO 1台，设置充电与待命点。
小型配送终端
适配短途、窄通道与小批量。
TRANGO
适配大批量与跨区域路线，按现场装载验证。
配置测算建议
有效配送单量＝完整往返趟数 × 每趟实际单量 × 现场折减系数使用现场数据，计入通行、交接、等待、充电和异常；不按理想行驶速度直接推算。
这是评估方法，文档中的推荐或目标不等于统一性能承诺。
配置评估要素
任务节拍
实测发起、执行、交接、返回与充电时间。
现场范围
备料区、工具间与产线、回收与保障点
人员协同
计入接收、复核和异常处理的可用人员。
原文配置和数据属于对应场景参考；最终配置以现场验证为准。
实施建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
确认范围
现场准备
配置联调
条件具备后
试运行与验收
按项目约定
异常处理建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
| 情况 | 处理 | 责任与记录 |
|---|---|---|
| 无法继续任务 | 按现场规则暂停、等待或人工接管。 | 管理人员确认原因、责任人和恢复条件。 |
| 交接或复核未完成 | 联系指定岗位，不以自动完成替代人工确认。 | 记录未完成原因与后续处理。 |
| 设备或通行异常 | 按运维流程排查，必要时改由人工执行。 | 运维与现场岗位协同，恢复后验证任务。 |
常见问题
先从哪里开始？
原文试点参考：1个车间、1个备料区、1个工具间，小车1–2台、TRANGO 1台，设置充电与待命点。
机器人和人员如何分工？
收发人员：负责需求、准备、装载、核对与签收。 机器人：负责已配置范围内的运输、提醒与状态回传。 管理与运维：负责点位、排班、设备、异常协同和记录复盘。
哪些能力需要单独确认？
大车与小车按任务并行选择；需要衔接时由人工中转，不包含自动接驳。危险品、超限物与需现场判断的任务另行处理。
如何确定配置和验收？
以原文推荐为起点，结合现场路线、实际设备与试运行数据确认；建议验收项不构成固定性能或服务承诺。
试点准备
原文试点参考：1个车间、1个备料区、1个工具间，小车1–2台、TRANGO 1台，设置充电与待命点。
| 核对项 | 内容 | 确认方式 |
|---|---|---|
| 场景与点位 | 备料区、工具间与产线、回收与保障点 | 现场确认可服务范围与负责岗位。 |
| 路线与通行 | 地图、通道、门梯、网络与充电。 | 跨层及受控门通行按需联调，不以图示替代现场测试。 |
| 交接与异常 | 收发人员、机器人、管理与运维 | 明确通知、人工接管、记录与复盘规则。 |
场景与点位
备料区、工具间与产线、回收与保障点 现场确认可服务范围与负责岗位。
路线与通行
地图、通道、门梯、网络与充电。 跨层及受控门通行按需联调，不以图示替代现场测试。
交接与异常
收发人员、机器人、管理与运维 明确通知、人工接管、记录与复盘规则。