需要解决的现场环节
围绕以下任务减少重复往返，并明确现场交接。
固定批次
食堂统一备餐、按车间与时段装载。
集中取餐
机器人到指定点，人员按规则领取。
大小车并行
大车跨区、小车楼内，按路线独立调度。
大小车并行选择，需要衔接时人工中转，不包含自动接驳。热冷餐按包装分类，机器人不承诺主动保温、温降或恒温指标。
服务流程与责任
按任务执行运输或服务，关键核验与现场处置由责任人员完成。
需求发起
选择物品、目的点和需求时段。
准备装载
按清单核对物品、包装及舱格，人工装载并确认。
执行配送
沿已配置路线和通行规则运输。
到达交接
接收到达提醒，按配置权限开舱并核对签收。
状态留痕
查看完成状态、异常原因与交接记录。
执行状态与人工交接／复核结果分别确认，异常按约定岗位接管。
各方分工
服务方式
按业务选择适合的方式，不将所有扩展默认纳入首期。
TRANGO
跨楼、跨区域与批量运输；按现场路线确认。
- 按实际路线与装载验证
- 需要衔接时人工交接
KAGO
单楼室内与工位间的高频小批量任务。
- 按实际路线与装载验证
- 需要衔接时人工交接
大小车衔接边界
大小车并行选择，需要衔接时人工中转，不包含自动接驳。热冷餐按包装分类，机器人不承诺主动保温、温降或恒温指标。
取物与交接
二维码、密码、工牌或授权直接开仓等方式按文档与项目配置选择。
按权限取物
核对任务与接收岗位，按已配置方式开仓。
人工核对
核对数量、包装与目的点，异常联系责任岗位。
大小车并行选择，需要衔接时人工中转，不包含自动接驳。热冷餐按包装分类，机器人不承诺主动保温、温降或恒温指标。
任务调度
先验证主食堂至重点车间，再扩展路线。原文1–2个月首期、2–4个月扩展、4–6个月后并行运营为阶段参考，不是固定交付承诺。
固定批次
食堂统一备餐、按车间与时段装载。
集中取餐
机器人到指定点，人员按规则领取。
大小车并行
大车跨区、小车楼内，按路线独立调度。
实施建议
以下为项目评估与验收建议，需按现场条件确认。
场景与点位
食堂装餐点、车间取餐点、充电／待命点 现场确认可服务范围与负责岗位。
路线与通行
地图、通道、门梯、网络与充电。 跨层及受控门通行按需联调，不以图示替代现场测试。
交接与异常
收发人员、机器人、管理与运维 明确通知、人工接管、记录与复盘规则。
首期验证
验证主食堂与重点车间的送餐闭环。
路线扩展
结合高峰实测扩展车间与取餐点。
并行运营
按任务配置大小车，持续复盘；各阶段依现场条件调整。
按双方确认时段统计，不作为统一保证。
对照试点前相同任务范围的人工往返基线。
原文试点目标，受包装、门梯与取餐节拍影响。
按约定样本与调查口径验证。
常见问题
先从哪里开始？
先验证主食堂至重点车间，再扩展路线。原文1–2个月首期、2–4个月扩展、4–6个月后并行运营为阶段参考，不是固定交付承诺。
机器人和人员如何分工？
收发人员：负责需求、准备、装载、核对与签收。 机器人：负责已配置范围内的运输、提醒与状态回传。 管理与运维：负责点位、排班、设备、异常协同和记录复盘。
哪些能力需要单独确认？
大小车并行选择，需要衔接时人工中转，不包含自动接驳。热冷餐按包装分类，机器人不承诺主动保温、温降或恒温指标。
如何确定配置和验收？
以原文推荐为起点，结合现场路线、实际设备与试运行数据确认；建议验收项不构成固定性能或服务承诺。